复仇者联盟的特点就是不断更改成员名单，复仇者联盟创始人为钢铁侠、雷神托尔、绿巨人、蚁人和黄蜂侠，后来绿巨人退出，改由美国队长加入，电影作品中比较常见的除了这六位以外，还有鹰眼、黑寡妇、蜘蛛侠、金刚狼、惊奇队长、幻世和绯红女巫等。
复仇者联盟从原著漫画第一期就出现了，成立之初是因为洛基用幻术骗了浩克，实际是想利用浩克对付雷神托尔，钢铁侠、蚁人和黄蜂侠赶去帮忙，以五个人的力量打败了洛基，蚁人提议五个人组成团队，黄蜂侠为这个团队起名为复仇者。
从诞生开始，复仇者的人员名单就一直在变化，这也是复仇者的特点之一，毕竟很多时候单个超级英雄根本无法打败敌人，这个时候就需要“复仇者集合”起来对抗敌人，复仇者联盟的名字正式演变完成。
复仇者联盟成员很复杂，包括了人类、机器人、神、外星人和其他各种生物，甚至曾经的敌人也可以加入，比如早期的奇迹人、剑客、黑寡妇、金刚狼、战争机器和月光骑士等。