电视剧《知否》中，邕王劫走齐国公有两个原因，一是逼国公府站队邕王，拥护邕王继位当皇帝，二是齐衡拒绝了邕王爱女嘉成县主，爱女心切地邕王扣下齐国公，以此威胁齐衡答应娶嘉成县主为妻。
邕王是宗室中最年长威望最高的亲王，皇帝年迈没有后代，又不同意过继孩子，邕王继位可能性最大，但邕王也不是唯一拥有继位权的王爷，所以邕王四处拉拢人脉，希望增加自己的筹码。
邕王有很多儿子，却只有嘉成县主一个女儿，邕王夫妻很宠爱嘉成县主，嘉成县主对齐衡一见钟情，可齐衡和平宁郡主却拒绝了这门婚事。
邕王本打算通过联姻笼络国公府，没想到齐家不愿意娶嘉成县主，为了圆宝贝女儿的心愿，也为了拉拢齐公府为己用，所以邕王不惜扣押齐国公，威胁齐公府向自己妥协。