吴世勋参加综艺节目《咖啡之友》是在2019年2月15号的那期，在节目中吴世勋和大家的互动看点十足，刚开始吴世勋以为录制节目会很轻松，但没想到还要做摘橘子等体力活，实在是超出了吴世勋的预期。
这档节目带有公益性质，节目组在济州岛的农场中开了一家咖啡店，需要邀请不同的艺人前来做店员，然后将咖啡店的收入捐赠给那些需要帮助的人，吴世勋就是在那期节目中被邀请来做店员的人。吴世勋刚来的时候还以为自己的工作很轻松，没想到自己还要亲手摘橘子，清洗等工作也要自己亲手做，让他十分惊讶。
这档节目一播出便受到了很多观众的关注，节目组邀请来做店员的艺人基本都是现在当红的爱豆，能够看到偶像们私下不一样的一面，让粉丝们对这档节目充满期待，节目的收视率也是一路升高。