岳云鹏录制过《极限挑战》第二季第二期，另外，他是《极限挑战》第五季的固定嘉宾，《极限挑战》第五季每一期节目都有他。
《极限挑战》第二季中，由黄渤、孙红雷、黄磊、罗志祥、王迅、张艺兴担任固定嘉宾。第二期节目，岳云鹏闪亮登场，和男人帮一起开启大冒险。一直以来，岳云鹏都是一个幽默的人，有了他的加入，《极限挑战》第二季第二期精彩升级。
《极限挑战》第五季中，黄渤、孙红雷、黄磊不再参与节目录制，罗志祥、王迅、张艺兴继续留在节目领导新人。
和岳云鹏一起加盟《极限挑战》第五季的艺人包括雷佳音、迪丽热巴等。之前，岳云鹏已经录制过《极限挑战》第二季，虽然当时他不是固定嘉宾，但是他对节目形式还是比较熟悉的。《极限挑战》第五季岳云鹏的表现可圈可点。