《庆余年》中有三个穿越者：范闲、叶轻眉和五竹。叶轻眉作为范闲的母亲，从未来穿越到了神庙一个小女孩身上，五竹是叶轻眉拐带的机器人，一位武力值、智商都很高超的机器人，而范闲则是从现代穿越到了古代一位小孩子身上，这三位就是《庆余年》中全部的穿越者。
《庆余年》中叶轻眉本身是一位工科博士，莫名其妙的穿越到了神庙里一位小女孩子的身上，在神庙的日子她每天就是和电脑为伴，后来很巧妙的是在苦荷、肖恩来神庙寻找长生不老秘密的时候，叶轻眉在他们的帮助下逃离了神庙，因此开启了在古代的日子。
五竹是一位机器人，武功高强并且还不会衰老，从范闲是一位小奶娃到后来长大成人直至娶妻生子，五竹都是那个模样，不老不死。
范闲作为现代人，莫名穿越到了庆国一位婴儿身上，而这名婴儿就是叶轻眉和庆帝的孩子，带着现代人的记忆，范闲在古代写了《红楼》、还背下了几百首的诗词，古代的生活也是混的风生水起。