在综艺节目《一起出发吧》中，毕雯珺出现在12月29日播出的特别版中，在节目中毕雯珺和范丞丞代班何猷君，两个人分别负责照顾轩轩和桐桐，毕雯珺负责桐桐，范丞丞负责轩轩。
两个人在节目中的表现十分出色，范丞丞一出场就迷倒了饺子，让饺子成功的变成了自己的小迷妹，而毕雯珺依旧是非常成熟稳重，将小朋友照顾的很好。两个人一起合力解决了很多难题，在轩轩因为尿急找不到厕所的时候，毕雯珺和范丞丞还一起搭了一个厕所，让轩轩成功解决了尿急的问题。
不少观众通过这档节目重新认识了毕雯珺和范丞丞，之前很多人都觉得他们只是还没有长大的大男孩，自己肯定也很娇惯，没想到在这档节目中却让大家看到了他们成熟稳重的一面，毕雯珺和范丞丞圈粉无数。