虞书欣参加的《声临其境》是2019年12月28日这期节目。第三季《声临其境》“新声班”的成员有了一个调整，虞书欣、王莎莎、张艺凡等人强势加盟，合体李川、靳梦佳，给芒果新声班带来了新鲜元素，虞书欣还和“舅舅”王耀庆同台，两人你来我往的言语争斗，场面一度很欢乐。
虞书欣作为一名演员，虽然才出道几年的时间，不过她的表演古灵精怪，加上本人肯努力，通过作品也是收获了一波粉丝的喜爱，前段时间她加盟《声临其境》第三季综艺，成为了新声班的新生，她和靳梦佳、李川、王莎莎、刘美含、张艺凡等人成为了同学，一起跟随前辈学习。
《声临其境3》首席声咖中有王耀庆，虞书欣和王耀庆曾经在电视剧《下一站是幸福》中合作，王耀庆饰演虞书欣的舅舅，现在他们在同一档节目中合体，虞书欣还向舅舅表白，只不过王耀庆因为听到虞书欣这么肉麻的表白话语，直接眉头紧锁，看来在剧中他没少被这嗲嗲的声音给“洗脑”，王耀庆的反应太真实了。