《三叉戟》插曲有《光荣与使命》，演唱者是陆艺。还有《日出》，演唱者是曾缔。还有《时差》，演唱者是张磊。除此之外，电视剧的片尾曲是《使命》，演唱者是王铮亮。
这部电视剧讲述了三位即将退休的老警察重新出山调查案件的故事，他们三个人为了自己以外牺牲的老朋友不顾危险重新回到了事故的第一线，想要通过彼此的配合找出事情的真相。这个过程远比他们想象的要艰难，因为三叉戟用的办案手法都比较古老，而现在犯罪分子的作案手段是与时俱进的。
不过三叉戟依旧没有放弃，他们三个人也经历过挫折，但没有一个人放弃。最后，在他们的坚持下，三叉戟终于查清楚了事情的真相，找出了幕后真凶，将案件完结。三个人十分高兴，他们也终于迎来了自己的退休生活。