虞书欣参加《极限挑战》是第六季的最后一期，具体播出时间是2020年07月26日。这期节目的嘉宾是THE9，她们需要帮助男人帮一起参加游戏，完成各种任务和挑战。
在节目中虞书欣和安崎为了雷佳音安排在岳云鹏身边的卧底，一开始虞书欣、孔雪儿和王迅三个人是一队，但是在之后的游戏中虞书欣和雷佳音临时组成了“王炸”组合去解救被困的安崎，之后虞书欣和安崎就被安排成为了卧底，潜伏在岳云鹏身边。
两个妹妹非常善良，还一直觉得对不起岳云鹏，偷偷的在岳云鹏背后和他说对不起，最后虞书欣和安崎两个人经过商议后还是决定向岳云鹏坦白这一切，她们还把自己拿过来的钥匙还给了岳云鹏。很多观众都被她们的这一举动逗笑，不过也被两个人的善良和单纯打动，虞书欣在节目中表现十分出色，圈了很多粉。