《半妖的夜叉姬》刹那和永远是一对双胞胎，她们是杀生丸和铃的女儿，诸叶则是犬夜叉和戈薇的女儿，这部动漫主要讲述了她们三个人之间发生的故事，非常有意思。
刹那和永远还有诸叶从小都是在森林中长大的，父母并没有陪伴在他们身边，令观众们十分好奇。随后刹那和诸叶还不小心穿越到现代，诸叶见到了戈薇的家人，虽然他们不知道诸叶的身份，但神奇的血缘关系还是让他们察觉出诸叶和戈薇有关系。而刹那来到现代是为了寻找永远，但是她在来到现代后却失去了自己的记忆，忘记来到这里原本的目的是什么，即使之后见到了永远，但刹那也不认识永远了。
刹那被戈薇的弟弟草太收养，和同龄的孩子一样去学校读书，在学校里刹那也发生了很多有意思的事情，而诸叶也和戈薇的家人相认，戈薇的爷爷抱着诸叶心情很是激动。