《半妖的夜叉姬》人物介绍：刹那和永远是杀生丸和铃的女儿，诸叶是犬夜叉和戈薇的女儿，草太是戈薇的弟弟，他的妻子是日暮萌，两个人随后还收养了从战国时代穿越过来的永远。
三个孩子从小都是自己在森林中长大，没有见过自己的父母，刹那和永远的感情很好，永远意外穿越到现代，被草太和妻子收养，刹那为了救永远也不小心穿越了，和刹那一起来到现代的还有诸叶以及一群和她们正在打斗的妖怪。刹那和诸叶来到现代后解决掉了那些妖怪，但是刹那的梦和记忆都被忆梦蝴蝶给吞噬了，这导致了刹那不认识永远了。
虽然永远和刹那已经很久很久没有见面了，但永远还是凭借气味闻出了刹那，两个人一开始还打了一架，场面非常搞笑。刹那想要找回自己的记忆，永远和诸叶则表示要帮忙，而她们需要穿越回战国时代杀死那些忆梦蝴蝶，这样刹那的记忆才可以恢复。三个小女孩因此展开了一场冒险，未来还有很多挑战在等待着她们。