《半妖的夜叉姬》永远和刹那是杀生丸和玲的孩子，永远和刹那是一对双胞胎，永远小时候意外穿越到现代，被草太收养，而刹那长大后也因为意外来到了现代，但是因为各种原因，刹那忘记了永远。
永远和刹那不知道自己的父母是谁，因为杀生丸在永远和刹那出生后不久就将她们扔在了森林中，让她们独自生活。这是大妖怪的传统，他们需要给子女进行胆量测试，只有通过考验的孩子才有资格成为他们的子女。而永远和刹那从小相依为命，她们原本可以平安长大，但是因为一场大火，永远和刹那走散，永远因为时代树来到了现代，和刹那就这样分开了。
不过两个人都长大后她们却意外在现代再次相遇了，而刹那已经失去了对永远的记忆，让永远很是伤心，在知道刹那失忆的原因后，永远决定帮刹那找回记忆。