在电视剧《庆余年》中，五竹之所以杀死林婉儿的二哥，是因为林婉儿的二哥企图杀害范闲，但没有得逞，五竹是叶轻眉留下来保护范闲的，对五竹来说，只要是有谁伤害范闲，他就会不计一切代价让对方消失。
五竹是范闲的娘亲叶轻眉从神庙中带出来的智能机器人，叶轻眉死后五竹便跟随范贤来到了澹州，一直保护范闲的安全。范闲回到京都后，五竹也跟着他回到了京都，但是五竹一直都藏在暗处，没有让别人知道自己的存在。
五竹的实力非常强悍，与四大宗师并肩，他的任务就是保护范闲，不让范闲受到一点伤害。每次范闲遇到危险的时候，五竹都会第一时间出现，同时范建、陈萍萍等人也都知道五竹的存在，因为他们在年轻的时候和范闲的娘亲都是好朋友，所以他们也非常的疼爱范闲。