《鲁豫有约》郭德纲有：20060310、20090716、20100422和20130218这几期节目。郭德纲作为相声演员，有人气更有实力，加盟《鲁豫有约》节目，让更多人了解了私下的郭德纲，不管是说相声，还是对徒弟的教授亦或者是德云社的发展，从不同的角度给大家讲解了一番，笑点和泪水并存。
20060310这期节目，郭德纲作为嘉宾加盟，当时节目的主题是相声就是我的命，从决定说相声，到后续德云社的不断发展，郭德纲背后受的苦无人能知，当众人开始熟悉这群说相声的人后，他们的辛酸苦楚已经翻篇。20090716再访郭德纲看到了相声的不断发展。
20100422期节目郭德纲为观众讲述了那些争议与精彩，在演艺圈，郭德纲的名气肯定占据一席之地，可人红是非多，私下关于他的一些非议同样有，不过郭德纲说用时间证明。20130218期节目，是郭德纲和他的徒弟一起登场，郭德纲、于谦、岳云鹏还有孙越四人一起加盟节目，畅谈学习相声背后的点点滴滴。